
風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源,越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視,近年來(lái),新興市場(chǎng)的風(fēng)電發(fā)展迅速。在國(guó)家政策支持和能源供應(yīng)緊張的背景下,中國(guó)的風(fēng)電特別是風(fēng)電設(shè)備制造業(yè)也迅速崛起,已經(jīng)成為全球風(fēng)電*為活躍的場(chǎng)所。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)主機(jī)經(jīng)多年使用后會(huì)產(chǎn)生磨損,經(jīng)常發(fā)生潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象,泄漏的潤(rùn)滑油會(huì)流到風(fēng)電塔筒的外表面,即影響風(fēng)電塔筒的外觀也會(huì)腐蝕風(fēng)電塔筒外表面的涂層,當(dāng)油污與灰塵混合后更難于清除,現(xiàn)有技術(shù)中,凝結(jié)在風(fēng)電塔筒表面的油污通常采用人工清潔的方式進(jìn)行清除,存在安全隱患,清洗效果差,而且清洗劑會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成污染。
人工清洗風(fēng)電塔筒
為此,行業(yè)內(nèi)逐漸采用風(fēng)電筒清洗爬壁機(jī)器人代替人工高空作業(yè)。其作業(yè)方式為爬壁機(jī)器人搭載清洗機(jī)構(gòu)等設(shè)備部,由人工地面操作遙控器控制爬壁機(jī)器人完成清洗作業(yè),可有效清洗效率及安全性。由于風(fēng)電筒清洗面積大,且一般具有70-80米甚
至可高達(dá)百米,高空作業(yè)時(shí)需要面臨風(fēng)力影響,因此對(duì)于爬壁機(jī)器人需要具備強(qiáng)大附壁行走能力。
德高潔風(fēng)電塔筒機(jī)器人清洗風(fēng)電筒作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
德高潔風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人是專門針對(duì)風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā),其有機(jī)器人、高壓水刷清洗機(jī)構(gòu)、清潔劑箱、污水回收裝置,控制系統(tǒng)等設(shè)備組成。
清洗時(shí)通過(guò)高壓水對(duì)表面進(jìn)行清洗,清洗后真空回收系統(tǒng)保證漆渣和污水不會(huì)遺留鋼板表面,并由監(jiān)控模組通過(guò)相機(jī)云臺(tái)控制,實(shí)現(xiàn)油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測(cè)和監(jiān)控,整個(gè)清洗效率60~120 m/h,表面Sa2.5白度,同時(shí)可滿足噴射清洗劑清洗。
機(jī)器人采用永磁吸附技術(shù),可牢牢吸附在風(fēng)電筒表面,負(fù)載能力大,抗風(fēng)能力強(qiáng),可以拖拽動(dòng)力電纜、高壓管、清潔劑箱等150-200kg重量完成高空作業(yè),采用四輪驅(qū)動(dòng),差速轉(zhuǎn)向,具有小曲率通過(guò)能力,可跨越焊縫等障礙,爬上超過(guò)120米高的風(fēng)電塔筒;且為保障機(jī)器人作業(yè)安全,機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
隨著科技的不斷發(fā)展,除銹機(jī)器人的應(yīng)用逐漸廣泛,作為一家的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商,德高潔在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)。期間德高潔自主研發(fā)了一系列除銹機(jī)器人,能夠代替人工進(jìn)行船舶、化工儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔筒等大型金屬表面進(jìn)行除銹、清洗的作業(yè),機(jī)器人除銹在很大程度上減輕了人類的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了環(huán)境污染,提高除銹效率和除銹質(zhì)量,為現(xiàn)代工業(yè)大型金屬表面除銹中自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化提供了新的解決方案。