風能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視，近年來，新興市場的風電發(fā)展迅速。在國家政策支持和能源供應緊張的背景下，中國的風電特別是風電設備制造業(yè)也迅速崛起，已經(jīng)成為全球風電*為活躍的場所。

風力發(fā)電機主機經(jīng)多年使用后會產(chǎn)生磨損，經(jīng)常發(fā)生潤滑油泄漏現(xiàn)象，泄漏的潤滑油會流到風電塔筒的外表面，即影響風電塔筒的外觀也會腐蝕風電塔筒外表面的涂層，當油污與灰塵混合后更難于清除，現(xiàn)有技術中，凝結(jié)在風電塔筒表面的油污通常采用人工清潔的方式進行清除，存在安全隱患，清洗效果差，而且清洗劑會對周圍環(huán)境造成污染。

為此，行業(yè)內(nèi)逐漸采用風電筒清洗爬壁機器人代替人工高空作業(yè)。其作業(yè)方式為爬壁機器人搭載清洗機構(gòu)等設備部，由人工地面操作遙控器控制爬壁機器人完成清洗作業(yè)，可有效清洗效率及安全性。由于風電筒清洗面積大，且一般具有70-80米甚至可高達百米，高空作業(yè)時需要面臨風力影響，因此對于爬壁機器人需要具備強大附壁行走能力。 德高潔風電塔筒清洗機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，其有機器人、高壓水刷清洗機構(gòu)、清潔劑箱、污水回收裝置，控制系統(tǒng)等設備組成。

清洗時通過高壓水對表面進行清洗，清洗后真空回收系統(tǒng)保證漆渣和污水不會遺留鋼板表面，并由監(jiān)控模組通過相機云臺控制，實現(xiàn)油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測和監(jiān)控，整個清洗效率60~120 m/h，表面Sa2.5白度，同時可滿足噴射清洗劑清洗。

機器人采用永磁吸附技術，可牢牢吸附在風電筒表面，負載能力大，抗風能力強，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等150-200kg重量完成高空作業(yè)，采用四輪驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向，具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙，爬上超過120米高的風電塔筒；且為保障機器人作業(yè)安全，機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。
隨著科技的不斷發(fā)展，除銹機器人的應用逐漸廣泛，作為一家的環(huán)保清潔設備供應商，德高潔在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗。期間德高潔自主研發(fā)了一系列除銹機器人，能夠代替人工進行船舶、化工儲罐、風電塔筒等大型金屬表面進行除銹、清洗的作業(yè)，機器人除銹在很大程度上減輕了人類的勞動強度，降低了環(huán)境污染，提高除銹效率和除銹質(zhì)量，為現(xiàn)代工業(yè)大型金屬表面除銹中自動化、機械化、智能化提供了新的解決方案。