船舶服役過程中，海水中的生物如藤壺、牡礪、石灰蟲、苔蘚蟲和藻類等附著在船上，造成船只航行速度減慢，船體附著海洋生物，易產(chǎn)生氧濃度差電池而引起坑蝕。同時，海洋生物的排泄物除了助長腐蝕之外，隨其積累，還會侵入船底涂膜中，并加速水線以下船體的腐蝕，從而將涂膜破壞，造成嚴(yán)重后果。

據(jù)統(tǒng)計，一艘船由于污底造成船體的平均粗糙度每增加10um，就會導(dǎo)致燃料消耗增加1％左右，而且還會導(dǎo)致船舶性能下降。船底被海洋生物附著，形成污損，造成經(jīng)濟(jì)損失。另外，船體海生物對軍事上造成的威脅更大。當(dāng)船體附著生物后，會使船速降低，耗油量增加。 為此就需要對船體上的附著物進(jìn)行清除，目前的船體清洗設(shè)備一般都是利用高壓水槍進(jìn)行人工手動清洗，這樣雖然能夠完成任務(wù)，但是由于船體體積過于龐大的問題，需投入大量的人力物力，并且工作效率緩慢，而且目前市場上的清洗裝置多為固定式，需要人工進(jìn)行手持操作，為了提高清除的速度，都會多個清潔員同時作業(yè)，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且增加成本，為此德高潔自主研發(fā)并投入使用了針對船舶表面海生物進(jìn)行清洗的高壓水海生物清理機(jī)器人。

德高潔船體海生物清潔機(jī)器人，由爬壁機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了高壓水射流清掃范圍，機(jī)器人具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可靈活應(yīng)對船體表面工況，具有定的曲面越障能力，可應(yīng)對船體、船尾、船底部表面的清洗。

1、曲面適應(yīng)性能
曲面自適應(yīng)能力，是船體清潔爬壁機(jī)器人的運(yùn)行綜合能力，德高潔爬壁機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動技術(shù)，具有強(qiáng)負(fù)載能力和良好的運(yùn)動靈活性，對在曲率較大、變曲率導(dǎo)磁壁面具有良好的自適應(yīng)能力，可應(yīng)對船體、船尾、船舷等部位的清洗作業(yè)。 2、磁吸附效率
德高潔船體清潔爬壁機(jī)器人采用永磁吸附技術(shù)，它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的釹鐵硼磁鐵，具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍，是爬壁機(jī)器人能夠牢牢吸附在物體表面。

3、運(yùn)行穩(wěn)定性
采用輪式移動，相比履帶式移動，更靈活方便，在永磁吸附技術(shù)的加持下，機(jī)器人可攜帶150-200kg重量，靈活作業(yè)，應(yīng)對船體焊縫、凹凸不平的表面，具有一定的曲面越障能力。

德高潔船體海生物清理機(jī)器人，施工過程匯中僅需人工操作遙控器即可控制爬壁機(jī)器人在船體表面進(jìn)行清洗，無需人工高空作業(yè)，有效提高清洗壺效率，減少人工投入成本，清洗貝甲類，100-300㎡/h；除鹽清洗300-900㎡/h，清洗效率是傳統(tǒng)人工的幾倍甚至幾十倍，有效提高船體表面清洗效率及質(zhì)量。