船舶除銹清洗是船舶工業(yè)中的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)，是造船和修船不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是船舶涂裝前的首要步驟，另外由于船舶外壁長(zhǎng)期沉浸在海水中，飽受海水的侵蝕，不可避免的發(fā)生銹蝕，為提高船舶的使用壽命和增加使用安全性，當(dāng)船舶外壁銹蝕到一定程度時(shí)，必須進(jìn)行除銹清洗。

而現(xiàn)有的除銹方法大都采用傳統(tǒng)的人工手持噴槍進(jìn)行噴干砂除銹，這種除銹工藝成本非常之高，需要耗費(fèi)大量的銅礦砂以及需要人力，除成本高外，長(zhǎng)期處于這種環(huán)境中，工人也容易患職業(yè)病，另外，這樣的作業(yè)方式也容易出事故。
 

高壓水射流因具有無(wú)腐蝕、無(wú)污染、無(wú)損傷的優(yōu)勢(shì)成為船舶除銹清洗中的主流方式，但人工手持高壓水槍高空作業(yè)的方式存在高空作業(yè)危險(xiǎn)；高壓水除銹會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的水壓和水流，可能會(huì)產(chǎn)生濺射和飛濺效應(yīng)；這可能會(huì)造成工作區(qū)域周圍的濕滑，并可能對(duì)工作人員造成安全風(fēng)險(xiǎn)。由于高壓水除銹的介質(zhì)，為水除銹過(guò)程中水與船體壁面接觸，無(wú)法壁面出現(xiàn)“閃銹問(wèn)題”。

為此德高潔自主研發(fā)了一款船舶除銹機(jī)器人，機(jī)器人以高壓水射流除銹技術(shù)為核心，利用高壓水射流巨大打擊能力，快速剝離船舶表面油污、銹蝕、舊漆層、附著物等污垢，并可解決船舶除銹過(guò)程中廢水橫流、返銹、高空作業(yè)、粉塵污染等問(wèn)題。
 

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

機(jī)器人通過(guò)人工手持遙控器控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫向、縱向逐行行走作業(yè)，機(jī)器人和除銹清洗裝置的工藝參數(shù)，將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上；由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。
 
應(yīng)用大型爬壁機(jī)器人來(lái)搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)可以保證操作安全，使得除銹質(zhì)量和效率明顯提高，除銹機(jī)器人本身具備強(qiáng)大的附壁行走負(fù)載能力，能負(fù)載150-200kg重量在船體壁面靈活作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，機(jī)器人除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。