隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國對石油以及石化產(chǎn)品的需求不斷增加。新建儲罐工程量飽滿，應(yīng)用市場前景廣闊。對于新建儲罐罐體防腐層的施工，由于新建儲罐焊接完后，內(nèi)部呈現(xiàn)出嚴(yán)重的銹蝕問題，需要先進(jìn)行除銹施工，再進(jìn)行噴涂作業(yè)。 一、新建儲罐內(nèi)部打磨除銹施工技術(shù)

儲罐內(nèi)壁表面的處理是儲罐防腐施工的關(guān)鍵步驟。需要徹底清除儲罐內(nèi)壁表面的銹蝕、塵土、雜質(zhì)等，以往需要，使用砂輪機(jī)或刷機(jī)對儲罐內(nèi)壁進(jìn)行打磨，以確保表面達(dá)到光潔、平整的狀態(tài)。這種施工方式需要搭建腳手架，且需要人工高空作業(yè)，作業(yè)過程中無法很好的處理粉塵問題，導(dǎo)致整個(gè)儲罐內(nèi)部除銹施工存在施工周期長、粉塵污染嚴(yán)重、且具有一定的安全隱患等問題。

為此，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套新建儲罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人搭載打磨裝置進(jìn)行除銹，并配備工業(yè)集塵器將粉塵進(jìn)行回收，能夠高效、環(huán)保的完成儲罐內(nèi)部的打磨除銹施工，其除銹等級可達(dá)ST3等級，且除銹過程中無需搭建腳手架，有效提高儲罐除銹安全，并降低儲罐除銹施工周期。

二、新建儲罐內(nèi)部打磨除銹施工內(nèi)容

德高潔施工團(tuán)隊(duì)，在采用打磨除銹機(jī)器人進(jìn)行除銹施工的作業(yè)步驟主要為：現(xiàn)場勘察→設(shè)備搬運(yùn)→臨時(shí)設(shè)置工程→鋼絲刷打磨機(jī)器人除銹→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場恢復(fù)、驗(yàn)收。下面我們將對施工流程進(jìn)行拆解：

1、現(xiàn)場勘查
1)、現(xiàn)場勘察完后，根絕實(shí)際情況制定爬壁機(jī)人施工方案。
2)、儲罐的現(xiàn)場交罐確認(rèn)。
3)、確定施工設(shè)備及器材運(yùn)輸路線和距離。

2 設(shè)備搬運(yùn)
1)在不損毀甲方原有設(shè)備、路面、場地設(shè)施、高空架設(shè)物品等前提下，設(shè)備車輛進(jìn)行設(shè)備入場、卸車、設(shè)備整頓等。
2)運(yùn)輸車輛上有翻倒危險(xiǎn)的器材，采取捆綁固定措施進(jìn)行防護(hù)。
3)嚴(yán)禁物品亂堆、亂放、投擲，避免傷人。
4)安全注意事項(xiàng)：
①降雨量 50 毫米／小時(shí)，嚴(yán)禁罐頂露天作業(yè)。
②遇六級以上強(qiáng)風(fēng)，風(fēng)速在 13 米/秒以上時(shí)，嚴(yán)禁室外高處起重作業(yè)。
 
3、臨時(shí)設(shè)置工程
按照現(xiàn)場勘察所確定的位置，根據(jù)使用要求，完成臨時(shí)用電連接以及相關(guān)設(shè)備安裝。
4、除銹流程：
空壓機(jī)開機(jī) →工業(yè)集塵器粉塵回收→機(jī)器人除銹打磨除銹（人工手持遙控器控制機(jī)器人施工）
5、設(shè)備拆除
除銹施工完成后，對設(shè)備進(jìn)行解體拆除便于退廠，施工現(xiàn)場恢復(fù)到原來情況，便于后期對的驗(yàn)收工作。
6、驗(yàn)收
對除銹后的內(nèi)部進(jìn)行驗(yàn)收工作，確定符合甲方所規(guī)定的除銹標(biāo)準(zhǔn)，完成整個(gè)新建儲罐的內(nèi)部打磨除銹施工
 
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