大口徑金屬管道廣泛應(yīng)用應(yīng)用于石油、天然氣等運(yùn)輸中，管道運(yùn)輸是現(xiàn)在工業(yè)和生產(chǎn)中十分常見(jiàn)，近年來(lái)，隨著工業(yè)的發(fā)展，各類項(xiàng)目施工中應(yīng)用大口徑傳輸管道日益增多，這些管道鋪設(shè)里程長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米，為各類氣體、液體的輸送提供了方便，降低了成本，但在管道長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，由于管道內(nèi)部長(zhǎng)期運(yùn)輸易燃易爆等產(chǎn)品，對(duì)于大口徑管道內(nèi)部的除銹噴漆施工非常重視。 大口徑管道其內(nèi)部的鐵銹處理十分不便，人工進(jìn)行噴砂打磨除銹作業(yè)會(huì)產(chǎn)生大量的灰塵，影響工人身體健康，且除銹作業(yè)效率低。且人工除銹受情緒限制，除銹質(zhì)量參差不齊，影響下一步的噴涂施工。

德高潔CR3-C-SHT100 緊湊型管道噴砂機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人為移動(dòng)搭載平臺(tái)，可搭載噴砂/噴漆等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)。不同功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用通用的連接結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)器人搭載平臺(tái)上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝/調(diào)整裝置均采用快裝免工具方式，以便于操作，為大口徑管道內(nèi)部的除銹噴漆施工提供方便。 管道除銹施工時(shí)，以爬壁機(jī)器人為載體搭載噴砂除銹裝置作業(yè)，快速高效的除銹過(guò)程中，同時(shí)搭載兩個(gè)噴砂回收槍，同步將噴砂除銹時(shí)產(chǎn)生的廢物進(jìn)行回收，減少飛塵污染，同時(shí)避免管道內(nèi)部的二次污染，機(jī)器人噴砂寬度為50-100mm，噴砂槍可橫向位移增大噴砂面，噴砂施工效率6-20㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5。

除此之外，為便利與管道內(nèi)部的防腐施工，可在噴砂除銹施工完成后，可在機(jī)器人前端的橫移機(jī)構(gòu)上，可以安裝1 把氣控噴漆槍或滾涂工具；單槍*大噴漆寬度 400-500mm；并配置漆霧防護(hù)罩，避免漆霧大面積擴(kuò)散影響噴漆效果及對(duì)機(jī)器人造成污染，噴漆工作效率≥120 ㎡/h，單遍噴涂濕膜厚度可以達(dá)到 120μ。 大口徑管道內(nèi)部除銹噴漆施工機(jī)器人是一種專門(mén)設(shè)計(jì)用于在大直徑管道內(nèi)部進(jìn)行除銹和噴漆工作的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人能夠代替人工直接進(jìn)入管道內(nèi)部完成內(nèi)部除銹噴漆施工，可以有效地清除管道內(nèi)壁的銹蝕，均勻地涂覆管道內(nèi)壁，保護(hù)管道表面免受進(jìn)一步腐蝕和環(huán)境影響，提高管道表面的耐腐蝕性，保護(hù)管道表面免受進(jìn)一步腐蝕和環(huán)境影響。在大口徑管道內(nèi)部維護(hù)和修復(fù)方面，能夠提高工作效率、減少人為操作的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證施工質(zhì)量和管道使用壽命。