隧道施工中需要對隧道襯砌邊墻進行混凝土澆筑，澆筑中需要用到澆筑臺車。因此，隧道襯砌臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設(shè)備，模板是臺車的*重要部分，其結(jié)構(gòu)、制作和安裝工藝直接關(guān)系到隧道襯砌的質(zhì)量。

隧道二次襯砌施工中，將隧道襯砌抬車模板表面清理干凈，可以避免襯砌混凝土表面出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題，確保隧道成型后襯砌混凝土表面平整光滑。此外，清理模板后涂刷脫模劑，使下次澆筑混凝土?xí)r表面外觀質(zhì)量更好，脫模也更方便。 在對隧道二次襯砌過程中，臺車模板表面的光潔度一直是影響隧道表面襯砌質(zhì)量的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)施工過程中，每次脫模后，由作業(yè)人員鉆到模板上部清洗殘留脫模劑，由于施工條件限制，模板上部空間狹小，施工人員作業(yè)困難，不僅作業(yè)效率低，危險性大，并且很難徹底清洗模板。 德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人，其是由爬壁機器人、打磨清洗裝置、粉塵回收裝置等組成，以爬壁機器人搭載打磨清理裝置的方式，將隧道二襯臺車模板表面殘留混凝土、脫模劑等雜質(zhì)清理干凈。

由人工手持遙控器控制爬壁機器人作業(yè)，爬壁機器人負(fù)載行走能力強，能夠靈活移動在隧道襯砌臺車模板表面。機器人打磨裝置在快速完成打磨清理工作的同時，爬壁機人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，粉塵回收裝置，采用真空吸附原理，除塵效率高，從而實現(xiàn)無粉塵打磨清理效果。

1、提高施工效率：自動化設(shè)備能夠持續(xù)工作，大大提高打磨速度，縮短施工周期。
2、減少人工勞動：通過自動化設(shè)備的應(yīng)用，減少了人工操作，降低了人為誤差和安全隱患。
3、提高打磨質(zhì)量：采用機械自動化打磨裝置代替人工打磨，能夠提高模板表面打磨清理的一致性和質(zhì)量。
4、無粉塵打磨施工：粉塵回收裝置，對微細(xì)粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。

德高潔隧道襯砌臺車模板打磨機器人，能夠機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案，可應(yīng)用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。

德高潔隧道襯砌臺車專用模板打磨機器人通過自動化、智能化和環(huán)保技術(shù)的結(jié)合，優(yōu)化了隧道襯砌施工中的模板處理工藝，不僅提高了施工效率和質(zhì)量，還保障了工人的健康和安全。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，該技術(shù)有望在隧道工程、地下工程等領(lǐng)域得到更加廣泛的推廣，推動隧道施工向更加高效、環(huán)保和智能化的方向發(fā)展。