船舶在長期運(yùn)行過程中，由于受到海水、海風(fēng)等長時(shí)間的侵蝕，船艙表面容易出現(xiàn)大面積掉漆及腐蝕生銹，情況嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)��?duì)船艙內(nèi)的貨物產(chǎn)生污染， 另外，船舶停靠碼頭更換裝載貨物時(shí)，也需要保證船艙的潔凈。因此，定期對(duì)船舶表面進(jìn)行除銹操作，則非常有必要。

船舶除銹是船舶修造中的重要組成部分，但傳統(tǒng)的除銹操作是在船體近旁搭建手腳架， 通過人工進(jìn)行對(duì)船舶外表面進(jìn)行除銹，且除銹過程中粉塵污染嚴(yán)重，廢料無法回收，因此，隨著技術(shù)的發(fā)展，出于對(duì)工作人員的人身安全、除銹效率及環(huán)境污染考慮，已經(jīng)發(fā)展出替代人工操作的爬壁機(jī)器人進(jìn)行船舶表面除銹施工。
 

期間，德高潔設(shè)計(jì)了一款永磁吸附船舶除銹機(jī)器人，通過搭載超高壓水除銹裝置和真空抽排固液分離回收裝置進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)時(shí)，僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人即可完成高空作業(yè)，無需搭建腳手架，提高施工安全及效率，可以將除銹效率從5㎡/h左右提升至50-75㎡/h，為船舶修造企業(yè)降本增效。

作業(yè)時(shí)，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水射流裝置進(jìn)行作業(yè)，利用高壓水射流巨大的打擊能力快速剝離，并沖洗掉船體表面的銹蝕、油污、舊漆層等污垢，因其是以水為清洗介質(zhì)，可減少粉塵污染；

爬壁機(jī)器人配置的真空抽排固液分離裝置可將除銹時(shí)產(chǎn)生的廢水、廢漆渣回收地面進(jìn)行處理，不減少了船體表面的二次污染，并避免了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境污染。

為減少水資源的浪費(fèi)，將次船舶除銹經(jīng)濟(jì)成本，回收后的廢水經(jīng)過處理后可循環(huán)使用；

為實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的除銹作業(yè)，德高潔船舶機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動(dòng)的方式，強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活移動(dòng)在船體表面，并具有移動(dòng)的曲面越障能力，可適用于船殼表面的除銹清洗作業(yè)；

德高潔施工人員操作除銹機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，除銹效率50-75㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)SA2.5，且除銹過程中無粉塵、無污染、無廢水橫流，并能夠?qū)崿F(xiàn)即除即干不返銹的除銹效果，是一套高效、環(huán)保、安全的船舶除漆除銹解決方案。

在實(shí)際的施工過程中，德高潔防腐施工團(tuán)隊(duì)采用船舶除銹機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，并真正的實(shí)現(xiàn)了減少水源浪費(fèi)，能有效降能耗，無粉塵污染，并降低用工成本的高效率船舶除銹解決方案，目前德高潔防腐施工隊(duì)已經(jīng)采用此機(jī)器人在舟山、廣州、珠海等多地地進(jìn)行船舶除漆除銹施工，具有豐富的船舶防腐施工經(jīng)驗(yàn)。