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聚乙烯反應(yīng)器內(nèi)壁爬壁機器人清潔方式
2025-08-25 14:16:33 來源:德高潔
在聚乙烯生產(chǎn)過程中,反應(yīng)器內(nèi)壁會因聚合物殘留、結(jié)垢(如低聚物沉積、催化劑殘留)逐漸影響反應(yīng)效率、產(chǎn)品純度,甚至引發(fā)局部過熱等安全風(fēng)險。因此,定期高效清潔反應(yīng)器內(nèi)部是保障生產(chǎn)穩(wěn)定的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
1、人工清掃
人工清掃反應(yīng)器內(nèi)壁,清洗效率低、勞動強度大,需人工進入密閉空間,粉塵暴露風(fēng)險高、無污染物排放,但人工操作效率低,且可能因操作不當(dāng)劃傷反應(yīng)器內(nèi)壁。
2、化學(xué)清掃
采用化學(xué)清掃方式,需接觸腐蝕性藥劑(如強酸),廢水處理成本高,可能殘留化學(xué)物質(zhì),并且可能腐蝕反應(yīng)器內(nèi)壁。
3、機器人清掃
遠程操作,無需人工進入,無化學(xué)污染,可提高清洗質(zhì)量及效率。
德高潔公司專門針對反應(yīng)器內(nèi)壁清潔而開發(fā)的CR4-AIR-EX防爆吹掃機器人,其是由防爆吹掃機器人,主動力恒扭矩安全吊索組成,能夠安全穩(wěn)定的實現(xiàn)聚乙烯反應(yīng)器內(nèi)部的清洗。
將機器人通過人孔送入罐內(nèi),通過卷揚機操作將機器人吸附于罐壁,機器人帶有擺動清掃頭,清掃頭通過氣壓驅(qū)動旋轉(zhuǎn),清掃頭布置6個噴嘴(可根據(jù)實際情況增減),通過擺臂+自主旋轉(zhuǎn),掃描軌跡更密集且無遺漏電熱吹掃噴頭可以通過熱風(fēng)對干固的結(jié)皮進行熱熔吹掃。
電纜采用防拖拽電纜,可承重,卷揚速度與機器人同步,自動收放管線,通過卷揚的扭矩自適應(yīng),可將管線拉直使其始終保持直線狀態(tài),如果機器人意外跌落,卷揚會自動鎖死,避免跌落風(fēng)險。
在應(yīng)用過程中,德高潔CR4-AIR-EX防爆吹掃機器人且具有靈活的過弧及轉(zhuǎn)彎、越障能力。吹掃寬度在50-150mm,清洗效率:80-150㎡/h(根據(jù)壓力和涂層特性而定),提升清潔效率(較傳統(tǒng)方式縮短 50% 以上時間),可有效提高反應(yīng)器內(nèi)壁清理的效率及質(zhì)量。
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