海洋船舶運(yùn)環(huán)境對(duì)船體的腐蝕程度嚴(yán)重 ，長時(shí)間運(yùn)的船舶表面會(huì)產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象 ，因此對(duì)其必須進(jìn)定期的除銹噴漆維護(hù) ,以確保船舶運(yùn)的安全性 。 船舶除銹是為了去除船體鋼鐵表面的氧化層和銹蝕物以及舊漆層 ，徹底的除銹可為噴漆提供良好的接觸基底 ，從而確保噴漆的質(zhì) ，好地實(shí)現(xiàn)對(duì)船體的保護(hù)。

傳統(tǒng)除銹方法效率低，而且長時(shí)間除銹作業(yè)會(huì)嚴(yán)重影響操作人員的身體健康，造成環(huán)境污染。機(jī)器人除銹降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了環(huán)境污染。根據(jù)除銹機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)， 船舶除銹機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下幾方面的功能要求：

（1） 附壁行走能力： 除銹機(jī)器人能夠在船體表面上自由靈活行走。

（2） 負(fù)重能力： 除銹機(jī)器人車體在保證自身靈活運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上應(yīng)具備一定的負(fù)重能力。

（3） 人機(jī)交互能力： 除銹機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)方便操作人員對(duì)機(jī)器人工作模式進(jìn)行設(shè)置， 機(jī)器人工作狀態(tài)監(jiān)控。

（4） 控制能力： 除銹機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)便于操作， 且具有較高的可靠性。

結(jié)合船舶除銹實(shí)際工況，為了改進(jìn)船舶修造業(yè)除銹工作后的 、傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套船舶除銹爬壁機(jī)器人，將高壓水射流除銹系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人技術(shù)、廢物回收系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的船舶除銹施工解決方案。

1、靈活移動(dòng)能力：德高潔船舶除銹機(jī)器人采用四輪越野底盤，輪式驅(qū)動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)船體表面的靈活轉(zhuǎn)彎。

2、強(qiáng)大的負(fù)載能力：機(jī)器人采用永磁吸附技術(shù)，可搭載150-200kg重量靈活移動(dòng)在船體表面，沒實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)的安全穩(wěn)定。

3、遙控控制能力：僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗進(jìn)行施工， 操作簡單， 系統(tǒng)可靠

船舶除銹清洗機(jī)器人作業(yè)過程中僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，爬壁機(jī)器人本身采用永磁吸附、輪式移動(dòng)、具有150-200kg的負(fù)載能力，整體靈活穩(wěn)定可完成高空作業(yè)，除銹過程中，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，除銹效率50-75㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)SA2.5，除銹時(shí)無粉塵、無污染、無腐蝕、無廢水橫流，具有高效、環(huán)保、安全的施工效果。