儲(chǔ)油罐是存儲(chǔ)大量石油等液體的設(shè)備， 保證儲(chǔ)油罐長期使用的關(guān)鍵在于防腐層的維護(hù)。 由于儲(chǔ)油罐常年暴露在惡劣的自然環(huán)境中， 若儲(chǔ)罐外壁防腐層出現(xiàn)問題， 將對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重的腐蝕和污染， 嚴(yán)重威脅到儲(chǔ)油罐進(jìn)行日常運(yùn)轉(zhuǎn)的安全和穩(wěn)定。

但由于儲(chǔ)罐體積高大，且內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)具有易燃易爆的特性，因此，在防腐層補(bǔ)修中，不僅需要采用一種能夠清除儲(chǔ)罐壁面銹蝕、舊漆層、污染物的方法，更要注重儲(chǔ)罐防腐施工中的安全及環(huán)保問題。
 

為此，相比于傳統(tǒng)的人工除銹方法，德高潔采用超高壓水儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，爬壁機(jī)器人搭載高壓水裝置除銹作業(yè)，能夠快速清除儲(chǔ)罐表面的銹蝕、舊漆層等污垢，爬壁機(jī)器人能夠代替人工完成高空作業(yè)，無需搭建腳手架，減少施工周期的同時(shí)，避免人工高空作業(yè)帶來的安全隱患。

德高潔超高壓水儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空抽排以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體。不僅節(jié)能環(huán)保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工，適用于大面積鋼制表面除銹工作。

1、超高壓水除銹清洗系統(tǒng)：高壓水儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人具有穩(wěn)定可靠的清洗動(dòng)力輸出，工作壓力100～2800 bar、功率200～300 kw，采用柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行范圍可達(dá)百米。

2、爬壁機(jī)器人裝置：儲(chǔ)罐爬壁除銹機(jī)器人采用類似四驅(qū)越野車的底盤驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載能力強(qiáng)，具有150-200kg的負(fù)載能力，并可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

3、真空抽排固液分離系統(tǒng)：可以將機(jī)器人清洗剝離下來的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動(dòng)裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放，且廢水經(jīng)過處理后可循環(huán)使用，實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的目的。

4、控制系統(tǒng)：操作靈活機(jī)動(dòng)，地面上的工作人員通過便攜式控制器操作控制，高效率地完成清洗作業(yè)。

5、安全系統(tǒng)：機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。

在實(shí)際的施工過程中，德高潔施工人員手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成高空作業(yè)，機(jī)器人除漆除銹效率60-90㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)SA2.5，除銹的同時(shí)可將廢水廢渣同步回收，且除銹清洗盤內(nèi)真空高溫狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的目的，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐表面除漆除銹施工時(shí)，高效、環(huán)保、安全的解決方案。