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          德高潔船舶除銹機器人CR4G-UHP380
          
          
            
              
                
                  | 產品型號: | 
                  CR4G-UHP380 | 
                
                
                  | 品  牌:  | 
                  德高潔 | 
                
                
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                    | 所 在 地: | 
                    河北廊坊市 | 
                  
                  
                    | 更新日期: | 
                    2025-11-04 | 
                  
                
              
              
            
   
  
  
  
    
    
      |   | 品牌:德高潔  |   | 型號:CR4G-UHP380  |   | 加工定制:是  |   | 
|   | 適用對象:船舶  |   | 電機功率:4.5kw  |   | 工作電壓:DC48  |   | 
|   | 除銹直徑:380 mm |   | 外形尺寸:1200×650×390 mm |   | 工作電壓:DC48  |   | 
    
 
  
     
   一、設備簡介
CR4G-UHP380船體除銹機器人將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調于一體。操作方便、自動化程度高,通過站在地面上的操作人員,手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。
CR4G-UHP380船體除銹機器人采用4輪驅動,龍門架式布局(清洗盤在中間),可適用于船廠、海洋工程、石油化工以及其他工業(yè)領域,為鋼鐵表面處理提供更加先進的解決方案。
 
二、性能特點
1、采用超高壓水剝離技術,工作壓力可達2800 kg/cm²,剝離涂層后,可恢復鋼板噴砂表面Sa2.5白度;
2、采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理,創(chuàng)新的結構設計不需要借助于任何吊裝工具或設備,可以攜帶150~200kg負載、吸附于鋼結構立面墻面或天花板上,自如地爬行;
3、四輪驅動,具有一定的3D曲面通過能力,以及凸凹面和焊縫的越障能力;
4、無線遠程控制系統(tǒng),集安全、清潔、高效于一體,單人即可操作;
5、柔性回收護罩及刷式防護罩,防止射流外溢,適應曲面能力強;
6、自主開發(fā)的集成差速器,適應大扭矩作業(yè);
7、防腐和防護等級高,適應全天候野外作業(yè)。
三、設備優(yōu)勢
1、相對于水噴砂清洗和人工超高壓清洗,這種方式更加快速、安全、環(huán)保、經濟并且高效;
2、配合我公司的高性能超高壓泵站,除銹效率可以達到85㎡/h;
3、真空回收接口集成在防飛濺防護罩上,負壓可調節(jié),可以與地面回收設備連接,漆渣和污水不會遺留鋼板表面;
4、創(chuàng)新設計的轉向模式,可前后輪獨立轉向,同時轉向,橫移,三種轉向模式互相切換,可以順利進入或離開障礙死區(qū);
5、吸附式全自動爬壁機器人可以有力的吸附在金屬表面,并且可以自行運動。裝卸時不需要任何起重機或升降臺等設備;
6、機器人控制器,帶遙控器,可與機器人之間通訊和對機器人進行控制,可靠性高;遠程監(jiān)控影像系統(tǒng),便于遠距離觀察和夜間作業(yè)。
 
四、技術參數
 
	
		
			| 
			  基本參數 
			 | 
		
		
			| 
			  型號 
			 | 
			
			  CR4G-UHP380 
			 | 
		
		
			| 
			  訂貨編號 
			 | 
			
			   
			 | 
		
		
			| 
			  清洗寬度(mm) 
			 | 
			
			  380 
			 | 
		
		
			| 
			  清洗效率(㎡/h) 
			 | 
			
			  60~85 
			 | 
		
		
			| 
			  負載能力(kg) 
			 | 
			
			  180 
			 | 
		
		
			| 
			  行走速度(m/h) 
			 | 
			
			  0~465 
			 | 
		
		
			| 
			  工作電壓(V) 
			 | 
			
			  DC48 
			 | 
		
		
			| 
			  整機功率(kw) 
			 | 
			
			  3.55 
			 | 
		
		
			| 
			  轉彎半徑(m) 
			 | 
			
			  1.0 
			 | 
		
		
			| 
			  徑向過弧半徑(m) 
			 | 
			
			  1.5 
			 | 
		
		
			| 
			  軸向過弧半徑(m) 
			 | 
			
			  3.0 
			 | 
		
		
			| 
			  高壓管接口尺寸 
			 | 
			
			  外螺紋9/16 
			 | 
		
		
			| 
			  可通過凸起高度(mm) 
			 | 
			
			  12 
			 | 
		
		
			| 
			  真空回收管接口尺寸(mm) 
			 | 
			
			  100 
			 | 
		
		
			| 
			  地面設備輸入電壓(V/Hz) 
			 | 
			
			  380/50 
			 | 
		
		
			| 
			  外形尺寸(mm) 
			 | 
			
			  1200×650×390 
			 | 
		
		
			| 
			  重量(kg) 
			 | 
			
			  136 
			 |