儲罐是一種用于存儲氣體、液體或固體物質的容器設備，通常是由金屬或非金屬材料制成的。儲罐的結構和材料的選擇取決于所存儲物質的特性和要求。常見的儲罐類型包括垂直儲罐、水平儲罐、固定屋頂儲罐、浮頂儲罐、球形儲罐等，新建儲罐進行投入使用，需要經(jīng)過材料準備、焊接、制作、安裝、除銹、噴涂、驗收等工序，其中儲罐內部噴漆是儲罐投入使用前必須進行的一道工序。
 

對儲罐內部進行噴漆有以下幾個主要原因：

1. 防止腐蝕：儲罐內部常接觸到各種化學物質或高濕度環(huán)境，容易受到腐蝕的影響。噴漆可以形成一層保護性涂層，阻隔化學物質對儲罐內壁的直接接觸，減少腐蝕的發(fā)生。

2. 提高耐久性：儲罐內部的噴漆涂層可以增強其結構的耐久性。它可以防止內部金屬表面的氧化和腐蝕，并使儲罐內部更具抗磨損和抗沖擊能力。噴漆還可以降低由于儲存物料引起的內部熱脹冷縮造成的應力和變形。

3. 維護衛(wèi)生和安全：儲罐內部噴漆可使內壁表面更光滑，減少附著物的粘附，防止污物、沉積物或細菌生長。這有助于維持儲罐內部的清潔和衛(wèi)生，并確保存儲物料的質量和安全性。

4. 符合法規(guī)要求：在一些行業(yè)，儲罐內部噴漆是法規(guī)和標準的要求。例如，對于儲存食品或藥品的罐體，衛(wèi)生和食品安全法規(guī)可能要求內部表面具有特定的涂層，以確保內容物的安全。

5. 美觀和標識：適當?shù)膬炔繃娖峥梢蕴峁┱�體美觀的外觀，使儲罐內部看起來更整潔、有序。此外，涂上合適的顏色和標識，可以幫助操作人員識別儲存物料的類型、容量等信息。

然而，在進行儲罐內部噴漆時，需要注意選擇合適的涂料和施工方法，并遵循相關的安全操作規(guī)程。儲罐內部的噴漆應由經(jīng)驗豐富的人員進行，并在符合適用的法規(guī)和標準的前提下進行。
 

儲罐表面自動噴漆爬壁機器人
 

由于傳統(tǒng)的人工噴涂方式具有高成本低效率、危害人身健康的人工噴漆方式已無法滿足現(xiàn)階段的工藝要求，亟需被自動化程度高的機器人作業(yè)所取代，為此德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套儲罐自動噴涂爬壁機器人，以爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構作業(yè)高效率、高質量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學有害氣體造成危害的問題。
 

儲罐自動化噴漆爬壁機器人特點：

1）自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進程，監(jiān)控噴漆成果；

2）噴涂過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆范圍；

3）機器人配備陀螺儀，可自行實現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；

4）可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；

5）作業(yè)效率高，不易跌落；具有航向自動糾偏功能；

6）噴漆軌跡的內邊界，距離機器人左輪或右輪外側200mm，避免污染輪子；
 

隨著工技術的不斷發(fā)展，各行業(yè)逐漸采用機器人代替人工作業(yè)，提高企業(yè)生產效率，減少人工投入，而的德高潔儲罐自動噴涂爬壁機器人的應用，可以在油罐壁面自動行噴漆作業(yè)，并且可適用于不同大小的儲罐，在未來儲罐防腐噴涂作業(yè)中具有良好的應用前景。